本會遵照主的吩咐，廣傳福音，訓練門徒。

2000年5月
「大學浸信會」植一禮拜堂於香港浸信會神學院內，定名為「大學浸信會馬鞍山禮拜堂」即本母會的前身。 

2006年6月
隨著事工合作協議屆滿，「大學浸信會馬鞍山禮拜堂」的會眾整體遷往位於火炭的神託會培基小學作主日崇拜聚會的堂點（火炭堂）。 

2007年1月
「大學浸信會馬鞍山禮拜堂」在沙田石門浸會大學石門校園加開第二個聚會堂點（石門堂）。 

2008年1月

「大學浸信會馬鞍山禮拜堂」正式獨立，定名為「真理基石浸信會」即本會的母會。

2012年6月

「真理基石浸信會」在香港浸信會神學院加開第三個聚會堂點（馬鞍山堂）。

2018年7月

「真理基石浸信會」在浸信會聯會利安幼稚園加開第四個聚會堂點 (利安堂)。

2022年7月

「真理基石浸信會」進行架構重組，火炭堂及利安堂均正式成為母會體制下的福音堂。

2023年1月

火炭堂及利安堂分別改名為「福音基石浸信會」及「福音基石浸信會利安禮拜堂」，並開展立會進程以獨立成為一間新的教會。

2023年底（進行中）

「福音基石浸信會」正式獨立，並根據税務條例註册成為一法定慈善團體。

按照主在馬太福音28:18-20的教訓，本會的使命是向家庭、社區及向世界傳福音。我們的異象是要「帶領人到耶穌跟前，並使人成為神家中的成員，使他們在基督裡成長，裝備他們在教會中參與事奉，在世界以生命宣教，以此來榮耀神的名。」

在此異象下本會主要的發展方向有四方面：

1. 栽培信徒

本會鼓勵弟兄姊妹熟讀神的話語，設有主日學、門徒訓練等課程裝備信徒。另外，透過不同的渠道向人傳講福音真理，包括福音主日、派發單張、校園活動、短期訪宣、醫院探訪等。過去，弟兄姊妹受浸加入教會已超過326人。

2. 發展家庭事工

家庭事工是本會其中一重點服侍。本會特色之一是有頗高的兒童及青少年對成人的比例。有見及此，本會設有嬰兒班、啟蒙班、各級兒童主日學。而在青少年方面，設有青少年崇拜、敬拜隊及主日學。參與兒童及青少年事工的事奉人員多達70人。

推行家庭小組是配合教會發展的重要元素。現時，本會設有20多個不同小組。我們相信透過小組聚會，能讓組員建立及享受肢體生活，讓他們學習聖經真理和參與事奉。現時，大部份的兄姊都按照他們的居住地點或需要，參與不同的小組聚會。我們認為小組是一個長遠裝備和訓練教會領袖的重要根基。

3. 參與校園福音事工

本會現在所處的兩堂點設在火炭培基小學和石門浸會大學校園，提供了傳福音的好機會。例如本會與培基小學每年合辦節期性的佈道會和小六生畢業營，期間有不少學生願意認識及決志信主。

4. 發展福音及植堂事工

本會一直期盼尋找合適的社區，建立長期性堂點，目的是向區內居民傳揚福音，建立教會。此外，我們亦積極地物色合適地方及設施，作為福音事工的平台，向該區撒下福音的種子。